Студент НГУ создал робота для автоматического сбора томатов в промышленных теплицах
Перспективную разработку для агропромышленного комплекса региона – интеллектуального робота-манипулятора для автоматического сбора томатов – создал студент Факультета информационных технологий Новосибирского государственного университета Антон Власенко. Как сообщает пресс-служба вуза, робот способен анализировать время созревания различных сортов томатов и собирать только спелые плоды. Недозревшие он оставляет на кустах и возвращается к ним по мере созревания.
Состояние плодов робот анализирует с помощью компьютерного зрения, а оценивать расстояние до объектов ему помогают ультразвуковые датчики. Кроме того, манипулятор способен регулировать силу сжатия, чтобы не раздавить томаты, снимая их с ветвей.
В настоящее время молодой исследователь тестирует устройство, далее предстоит сборка мобильной платформы для его перемещения между рядами в теплицах. После этого планируются промышленные испытания на объектах тепличного комбината.
Фото: пресс-служба НГУ.
